孙牧天的骑兵向着魏军大营发起冲锋，这个时候，留守大营的魏军也发现了宋军骑兵，他们立刻准备反击。
然而孙牧天选择的是大营后方，这里根本没有多少防备，正当魏军士卒向孙牧天进攻方向运送床弩的时候，宋军骑兵已经释放了箭矢。
宋军骑兵的骑射虽然比不上鲜卑等草原民族，但是有着黑风军，各部骑兵都想进入黑风军这也让各部骑兵骑射都很强。
箭矢迅速击杀了很多魏军士卒，而这个时候的魏军士卒还没有将床弩准备好。
两轮箭矢之后，宋军冲到了魏军大营之前。
前方一排骑兵将马槊平举，对着营寨刺了过去。
营寨临时墙壁瞬间倒塌，宋军骑兵随后随着缺口冲进了魏军大营。
宋军骑兵一部分拿出弯刀杀向留守的魏军士卒，另一部分则拿出火把，利用魏军营地的篝火点燃，然后开始向屯粮之处进攻。
魏军只留下来五千步卒，面对宋军五千骑兵，根本抵挡不住。
而且，宋军的目标是魏军粮草。
虽然魏军大营中的粮草不是全部，但是将这部分粮草焚烧也会为魏军造成损失。
很快，宋军骑兵来到魏军屯粮之处，宋军立刻向守军发起冲锋，魏军士卒抵挡不住，开始四散而逃，宋军成功将粮草焚烧。
另一边，其余骑兵将其他魏军杀散，开始焚烧魏军营帐。
一刻钟后，魏军大营燃起大火，火光冲天。
这个时候，虎纹铁骑已经发现中计，和轻骑兵汇合，向大营外面冲锋。
此时，宋军已经对魏军进行包围，留下一处缺口让魏军突围。
毛祖德知道，这个时候不能逼的太紧，否则魏军做困兽之斗损失会很大。
宋军开始进攻，床弩、七发车弩、投石车、弩兵、弓箭兵等陆续发起进攻。
魏军只能进行防御，然后向大营方向后撤。
就在这个时候，一名斥候来到拓跋伏罗身边，“启禀殿下，大营方向燃起大火。”
拓跋伏罗一看，大营方向确实火光冲天，他立刻道：“快，全力突围。”